Mafsal Nedir?

 Eklem, oynak yeri.

Mafsalya da diğer adıyla eklem, hareketli iki parçanın hareket edebilme özelliklerinin korunarak birbirlerine bağlanmasını sağlayan mekanik sistemlerdir. Mafsallar hareketin doğrultusuna ve yönüne göre farklılaşırlar. Silindirik ve küresel olanlar en bilindik mafssal çeşitleridir. Silindirik olanda hareket iki, küreselde ise 3 boyutta bir hareket mevcuttur. Bu nedenle küresel mafsalların statik ve dinamik hesaplamaları silindiriğe oranla daha zordur. Küresel mafsallar robot teknolojilerinde silindirik mafsallar ise küresele oranla daha mukavim olduğu için ağır makine imalatlarında kullanılır.